Le ministère des Solidarités et de la Santé détaille ce dispositif, issu du Grenelle contre les violences conjugales, destiné à accompagner la vie intime et sexuelle ainsi que la parentalité des personnes en situation de handicap.
C'était l'une des propositions du groupe de travail « Handicap » du Grenelle contre les violences conjugales : chaque région métropolitaine et ultramarine sera dotée d’un centre ressource « vie intime, affective, sexuelle et de soutien à la parentalité des personnes en situation de handicap ».